SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor

SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor
SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor, özellikle robotik ve uzaktan kumanda projelerinde kullanılan, çok küçük boyutlu ve hafif bir servo motordur. SG90, yüksek hassasiyet ve düşük güç tüketimi ile popüler bir servo modelidir. Genellikle Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici tabanlı projelerde, hareketli parçaların veya mekanizmaların kontrolü için tercih edilir.

Bu servo motor, 9 gram ağırlığa sahip olup, özellikle küçük robotlar, uzaktan kumandalı araçlar ve çeşitli mekanik sistemlerde kullanılır. 180 derece dönebilme kapasitesine sahip olan SG90, genellikle PWM (Pulse Width Modulation) sinyali ile kontrol edilir. Düşük voltajda çalışabilmesi ve yüksek tork kapasitesine sahip olması, onu özellikle düşük güç gereksinimi olan projeler için ideal kılar.

SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor Özellikleri
Boyut ve Ağırlık:

Ağırlık: 9 gram, çok hafif bir servo motor olduğu için küçük robotik sistemlerde ve taşınabilir projelerde rahatlıkla kullanılabilir.
Boyutlar: Kompakt tasarımı sayesinde sınırlı alanlarda bile kolayca montaj yapılabilir.
Dönme Açısı:

Dönüş Menzili: 180 derece. Bu, servo motorun bir yönüyle 90 derece dönebildiği gibi, diğer yönde de 90 derece dönebilmesini sağlar.
Çalışma Gerilimi:

Çalışma Voltajı: 4.8V ile 6V arası. SG90 servo, genellikle 5V ile çalıştırılır, ancak 4.8V da minimum çalışma gerilimi olarak kabul edilir.
Hız ve Tork:

Hız: 0.1 saniye / 60 derece hızında hareket eder. Bu hız, robotik projelerde hızlı yanıtlar için yeterlidir.
Tork: 1.2 kg/cm (4.8V’de). Bu, küçük robotlar ve mekanizmalar için yeterli tork sağlayacak seviyededir.
Kontrol Tipi:

PWM (Pulse Width Modulation) ile Kontrol: SG90 servo, PWM sinyali ile çalışır. Sinyalin genişliği (duty cycle) motorun dönüş açısını belirler.
PWM sinyalinin duty cycle’ı arttıkça motor daha fazla döner, tam 180 derece dönebilmesi için uygun bir sinyal ile çalıştırılmalıdır.
Dişli Yapısı:

Dişli Malzeme: Plastik dişlilerle üretilmiştir. Plastik dişliler, hafif ve düşük maliyetli olmasına rağmen bazı ağır yüklerde aşınabilir.
Sağlamlık: Plastik dişliler genellikle düşük torklu uygulamalarda kullanılır, ancak çok büyük yükler altında motoru aşındırabilir.
Bağlantılar ve Pinler:

PWM Pin: SG90 servo motor, genellikle 3 pinli bağlantı ile gelir (GND, VCC, PWM). VCC pini, genellikle 5V’a bağlanır, GND ise toprak bağlantısına bağlanır ve PWM pini ise mikrodenetleyiciye bağlı olur.
Güç Tüketimi:

Düşük Güç Tüketimi: SG90 servo, düşük güç tüketimi sağlar, bu da özellikle batarya ile çalışan projeler için idealdir.
Kullanım Alanları ve Uygulamalar
SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor, küçük ve orta ölçekli robotik projelerde, mekanik hareket gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Başlıca kullanım alanları şunlardır:

Robotik Uygulamalar:

Küçük robotlar ve otonom sistemlerde hareketli parçaları kontrol etmek için kullanılır. Örneğin, robot kolu, tekerlekli robotların yönlendirilmesi veya yapay zeka tabanlı robotlarda hareketli parçaların kontrolü.
Uzaktan Kumandalı Araçlar:

RC (uzaktan kumanda) arabalar, helikopterler veya uçaklar gibi araçlarda, tekerlekler veya pervane yönlendiricileri gibi hareketli parçaların kontrolü için kullanılır.
Hareketli Sistemler:

Kamera platformları, antenler veya diğer hareketli mekanizmalar için yön kontrolü sağlar. Ayrıca, servo motor ile kameraların pan ve tilt hareketi yapılabilir.
Yapıcı Projeler ve Eğitim:

Eğitim amaçlı robotik setlerinde, Arduino projelerinde, mikrodenetleyici tabanlı prototiplerde ve robotik yarışmalarda kullanılır.
Yüksek Hassasiyet Gerektiren Uygulamalar:

Özellikle minyatür sistemler veya mekanik kontrol projelerinde, hassasiyet gereksinimlerini karşılamak için ideal bir çözümdür.
IoT ve Otomasyon Projeleri:

IoT projelerinde, sensörlerle bağlantılı olarak servo motor kullanılarak fiziksel hareketler yapılabilir (örneğin, motorlu panellerin açılması, robot kolunun hareket ettirilmesi, vb.).