2 Eksenli Joystick Kartı

2 Eksenli Joystick Kartı 
2 Eksenli Joystick Kartı, genellikle robotik projeler ve video oyunları gibi uygulamalarda kullanılan, X ve Y eksenlerinde hareket algılayabilen bir kontrol kartıdır. Bu kart, kullanıcının analog hareketlerini dijital sinyallere dönüştürerek, bir mikrodenetleyici ya da başka bir kontrol cihazı ile etkileşim kurmasını sağlar. Joystick, kullanıcıya her iki eksende (yatay ve dikey) hareket imkanı sunar ve bu hareketlerin veri çıkışı, genellikle analog sinyaller ile sağlanır. Bu özellik, joystick ile yapılan giriş kontrollerinin hassas ve doğru bir şekilde algılanmasını sağlar.

2 Eksenli Joystick Kartı, genellikle Arduino, Raspberry Pi gibi platformlarla kullanılır ve direksiyon sistemleri, robot kol hareketleri, uzaktan kumanda sistemleri gibi birçok projede yer alabilir.

2 Eksenli Joystick Kartı Özellikleri
Genel Özellikler:
Hareket Algılama:

2 Eksenli (X ve Y eksenleri) hareket algılayabilme yeteneğine sahiptir. Bu özellik, kullanıcıya yatay (sol-sağ) ve dikey (yukarı-aşağı) yönlerde hareket etme imkanı tanır.
Analog Çıkış:

Joystick, 2 adet analog çıkış sağlar: biri X ekseni için, diğeri ise Y ekseni için. Bu analog sinyaller, hareketin şiddetine göre 0-1023 arasında bir değere sahiptir (genellikle 10-bit analog dijital dönüşüm kullanılır).
Düğme Fonksiyonu:

Genellikle joystick üzerinde, kullanıcı tarafından basılabilen bir düğme bulunur. Bu düğme, basılı olduğunda dijital bir sinyal gönderir ve çoğu zaman on/off gibi işlevlerde kullanılır. Bu özellik, kullanıcı etkileşimini artırır.
Mekanik Yapı:

Joystick, geri dönüş (spring return) özelliğine sahip olabilir, yani joystick bırakıldığında, orta konumuna geri döner. Bu mekanizma, joystick’i kontrol etmek için daha doğrudan bir hissiyat sunar.
Çalışma Voltajı:

Joystick genellikle 3.3V veya 5V ile çalışır ve genellikle düşük güç tüketimi sağlar.
Çıkış Tipi:

Çıkışlar genellikle analog sinyaller olup, X ekseni ve Y ekseni için analog değerler verir. Ayrıca, joystick üzerinde bir düğme bulunuyorsa, bu düğme dijital bir sinyal gönderir.
Teknik Özellikler:
X Ekseni Çıkışı:

Joystick’in yatay hareketini kontrol eder ve genellikle 0-1023 arasında analog bir değer üretir.
Y Ekseni Çıkışı:

Joystick’in dikey hareketini kontrol eder ve yine 0-1023 arasında bir analog değer üretir.
Düğme Çıkışı:

Joystick’in üzerindeki basılabilir düğme genellikle dijital bir sinyal olarak çalışır (1 veya 0).
Bağlantı:

Joystick kartı, çoğunlukla 3 pinli bir bağlantı sunar:
VCC: Besleme voltajı (Genellikle 5V veya 3.3V)
GND: Toprak bağlantısı
Sig (Sinyal): X ve Y ekseni için analog çıkışlar ve düğme için dijital çıkış.
Kullanım Alanları ve Avantajları
Robotik Projeler:

2 Eksenli Joystick Kartı, robotların yönlendirilmesi veya kontrolü için yaygın olarak kullanılır. Robot kol hareketleri, mobil robotlar ve RC araçlar gibi projelerde joystick, hareketlerin hassas şekilde yönlendirilmesini sağlar.
Oyun Kontrol Sistemleri:

Joystick, özellikle video oyunları ve simülasyonlar için ideal bir giriş aracıdır. PC oyunları, gamepad gibi sistemlerde joystick, oyuncunun oyun dünyasında hareket etmesini sağlar.
Uzak Kumanda Sistemleri:

Joystick kartı, uzaktan kumanda sistemlerinde kullanılarak, uzak mesafeden hareket kontrolü sağlar. Dronlar, robotlar ve araçlar gibi projelerde kullanımı yaygındır.
Görsel veya Sesli Kontrol Sistemleri:

İnteraktif sanat projeleri, müzikal projeler veya görsel sistemler gibi kontrol edilen projelerde analog sinyaller ile etkileşim sağlanabilir.
Akıllı Ev ve Otomasyon Sistemleri:

Joystick, akıllı ev projeleri için direksiyon veya aydınlatma kontrolü gibi işlevlerde de kullanılabilir. Ayrıca, garaj kapısı açma veya pencere kontrolü gibi uygulamalarda joystick kullanımı mümkündür.
Kullanıcı İçin İpuçları ve Uyarılar
Bağlantı Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar:

VCC pinini doğru şekilde bağlamak çok önemlidir. 5V veya 3.3V gereksinimlerine dikkat edilmelidir, aksi takdirde kart zarar görebilir.
X ve Y ekseni çıkışlarını doğru bir şekilde okuduğunuzdan emin olun. Bu çıkışlar analog sinyal verir ve mikrodenetleyicinizin bu sinyali doğru şekilde işleyebilmesi için uygun ADC (Analog-Dijital Çevirici) kullanılması gerekir.
Düğme Fonksiyonu:

Joystick üzerindeki düğme, genellikle basıldığında dijital bir sinyal gönderir. Bu sinyal GPIO pinine bağlanarak, belirli bir işlem veya kontrol işlevini tetikleyebilir.
Hareket Hassasiyeti:

Joystick hareketlerinin hassasiyeti, kartın analog çıkış değeri ile belirlenir. Joystick’in hareket aralığı 0-1023 arasındadır, ve bu değer, hareketin ne kadar hassas olduğunu belirler.
Yüksek Güç Tüketimi:

Joystick, genellikle düşük güç tüketimi ile çalışır, ancak bazı projelerde ekstra güç kaynakları gerekebilir. Yüksek voltaj kullanımı durumunda voltaj regülatörü gerekebilir.